Фараон, услышав, что Иосифа посетили братья, приказал дать им путевой запас пищи, одежду и колесницы для них, их детей и для отца. Он пригласил их всех приехать в Египет.Когда Иаков услышал, что его любимый сын Иосиф жив, и что он сможет увидеть его, то возликовало его сердце и он сказал: «Еще жив сын мой Иосиф! Пойду и увижу его…» После этого Бог сказал Иакову во сне: «Иаков! Я Бог, Бог отца твоего; не бойся идти в Египет: ибо там произведу от тебя народ великий. Я пойду с тобою в Египет; Я и выведу тебя обратно».
Иаков собрался со всеми своими детьми, внуками и со всем имуществом и отправился в Египет. Иосиф запряг свою колесницу и выехал навстречу им. Увидев своего дорогого отца, он пал ему на шею и долго плакал от радости.
Когда фараон услышал, что все уже приехали, он позвал к себе Иосифа и сказал ему: «Ну вот, отец твой и братья пришли к тебе. Перед тобою весь Египет, и ты на лучшем месте земли посели их».
Иосиф дал всем своим родным во владение лучшую часть земли Египетской и постоянно снабжал их хлебом и всем необходимым.
Иаков не возвратился в землю Ханаанскую, а остался в Египте. Перед смертью он благословил двух сыновей Иосифа: Манассию и Ефрема, а потом и всех своих двенадцать сыновей. Как завещал Иаков, сыновья отнесли его тело в землю Ханаанскую и похоронили его в пещере, на поле Махпела, где уже были похоронены Авраам и Сарра, Исаак и Ревекка.